佩德罗选择去切尔西的原因主要有以下几点：

针对切尔西的战术需求：

佩德罗去切尔西是为了解决球队右路进攻的顽疾。上个赛季，切尔西在右路的进攻表现乏力，冬窗购入的夸德拉多未能适应球队，因此球队在本赛季开赛一平一负的情况下，决定购入佩德罗以增强进攻能力。

穆里尼奥的诚意邀请：

穆里尼奥亲自给佩德罗打电话，表达了强烈的邀请意愿。穆里尼奥在英超前两轮比赛后，意识到加强锋线突破能力的重要性，并立即联系了佩德罗。穆里尼奥的诚意和尊重让佩德罗感到意外和感动，尽管他之前与皇马有过矛盾，但两人之间并无个人恩怨。

切尔西的重视和资源利用：

切尔西通过法布雷加斯与佩德罗进行了交流，小法不仅自己与佩德罗交谈，还让自己的女友和佩德罗的老婆进行私下沟通，这种细致入微的关怀让佩德罗感到温暖。

范加尔的影响：

范加尔的存在也是佩德罗放弃曼联的一个重要原因。据报道，范加尔在最后关头改变了主意，这导致佩德罗没有其他选择，只能选择切尔西。

冠军的渴望：

佩德罗明确表示，他加盟切尔西是为了获得冠军。他感谢切尔西和球迷给他这个机会，并期待在切尔西赢得更多冠军。

综上所述，佩德罗选择去切尔西主要是因为切尔西在战术上的需求、穆里尼奥的诚意邀请、切尔西的细致关怀以及佩德罗对冠军的渴望。