刘晓宇目前效力于北京紫禁勇士俱乐部。他于2024年10月28日被报道为现效力于北京紫禁勇士俱乐部的控球后卫。
刘晓宇的篮球生涯始于2006年，当时他被提拔至广东宏远一队。在广东队期间，他帮助球队夺得了5届CBA总冠军，并在2008-2009赛季荣获了当年CBA联赛的最佳组织后卫。2013年，他在比赛结束前打板绝杀险胜山东。2017年，北京首钢篮球俱乐部与他正式签署了一份三年的合同，担任球队控球后卫。2022年，刘晓宇宣布将在下赛季加盟湾区翼龙队。然而，根据最新的报道，他在2024年与北控男篮完成了一年的续约，将在CBA的赛场上迎来自己的第19个赛季。