在篮球比赛中，上篮时发生的违体犯规通常遵循以下判罚规则：

登记犯规 ：裁判会登记犯规方一次违体犯规。

球权判定：

被犯规方将获得一次球权。

罚球次数

如果被犯规的队员未做投篮动作，则判给两次罚球。

如果被犯规的队员正在做投篮动作且投中，则判得分并再判给一次罚球。

如果被犯规的队员正在做投篮动作但投篮未得分，则根据投篮地点判给两次或三次罚球。

罚球执行：

罚球过程中，所有其他队员要位于罚球线延长部分即3分投篮线的后面，直到罚球过程完毕。

界外球：

罚球后，无论最后一次罚球成功与否，均由罚球队的任一队员在记录台对面边线的中点处掷界外球。

这些规则旨在确保比赛的公平性和流畅性，同时保护球员的安全。建议球员在比赛中注意自己的动作，避免不必要的身体接触，以免被判违体犯规。