在棒球比赛中，失误通常指的是防守方在比赛中的错误，导致攻方队员能够进垒、得分或延长击球机会。以下是一些常见的失误类型及其判定：
失接：
守场员未能接住击球员击出的球，导致攻方队员得分或进垒。
野传失误：
守场员在接球过程中出现失误，未能将球传给接球手，导致攻方队员得分或进垒。
误传：
守场员在传球时出现失误，导致攻方队员得分或进垒。
妨碍行为：
守场员的行为妨碍了击球员或跑垒员的正常击球或跑垒，导致攻方队员得分或进垒。
漏接：
接球手未能接住队友的正常传球，导致攻方队员得分或进垒。
需要注意的是，某些情况下失误可能不被记为失误，例如：
跑垒员偷垒成功，即使接手传球失误。
在双杀或三杀的最后一次传杀中，如果传球失误但跑垒员多进一个垒，则记为失误。
此外，还有一些特殊情况下的失误判定：
如果击球手打出一粒边界球，除非该队员在此之前已击出两粒好球，否则这个球算击球手的一次失误。
如果击球队员在前两次击球失败后，第三次击出的球被接球队员接住，那么该击球手就会以三击不中而被淘汰出局。
总的来说，棒球比赛中的失误主要涉及防守方的错误，这些错误可能导致攻方队员得分或进垒。具体的失误判定需要根据比赛中的实际情况和相关规则来判断。