裁判在判断越位时主要依据以下三个条件：
越位位置：
裁判员需要观察球进入进攻方球员的瞬间，即传球那一刻，该球员的位置是否符合越位规则。具体来说，进攻方球员必须比球和倒数第二名防守球员都更接近对方球门线。
对方防守球员数量：
裁判员还需要注意是否有足够的对方防守球员在位。在传球发出时，至少要有两名对方球员在进攻方球员与球门之间。
进攻方球员是否参与比赛：
当球传给进攻方球员时，他是否对这个球有任何干扰。如果他未触及球，那么即使他处于越位位置，也不会被判罚越位。
此外，现代裁判员还可以借助辅助工具，如VAR（视频助理裁判）技术，来帮助进行准确的越位判断。VAR系统可以提供高清视频回放和调整视角，帮助裁判员进行准确的越位判断。
具体判断步骤
观察传球瞬间：
裁判员首先要看球在传球瞬间的位置，判断进攻方球员是否处于越位位置。
确认防守球员数量：
确认在传球瞬间，是否有至少两名对方球员在进攻方球员与球门之间。
判断进攻方球员行为：
观察进攻方球员在接球时是否有干扰比赛或企图从越位位置获得利益的行为。
特殊情况
在本方半场内：进攻方球员在本方半场内时，不会被判为越位。
平行于防守球员：如果进攻方球员平行于对方倒数第二名防守队员或平行于对方最后两名以上防守队员，那么该进攻队员不越位。
接球行为：进攻方球员仅仅处在越位位置，或者直接接得球门球、角球或界外掷球，不应被判为越位。
通过以上步骤和特殊情况，裁判员可以综合判断是否判罚越位。在实际操作中，边裁的观察和主裁的最终判定都是重要的环节。