足球的起源可以追溯到古代，最早的足球形式出现在中国，被称为 蹴鞠或 蹋鞠。蹴鞠最早出现在《史记·扁鹊仓公列传》，并在唐宋时期达到高潮，成为宫廷中的高雅活动。

蹴鞠通过阿拉伯人传入欧洲，并在19世纪初期在英国得到了进一步的发展。1848年，英国剑桥大学和牛津大学制定了第一部文字形式的足球规则《剑桥规则》，标志着现代足球的诞生。1863年，英格兰成立了世界上第一个足球协会——英格兰足球总会，并统一了足球运动的竞赛规则。

因此，现代足球虽然起源于中国，但真正发展并规范化是在英国。