非洲军团在1941年刚成立时，主要由 两个师和几个支援部队组成。这两个师分别是第5轻装师和第15装甲师。随着战争的进展，非洲军团有所扩建，但主要部队仍集中在两个师和一些支援部队上。

在1942年，非洲军团的主要部队包括德国非洲军（包括第15装甲师和21装甲师，后者由前第5轻装师改编）、第90轻装师、第164步兵师、雷姆克空降旅、意大利第10军、第20军和第21军，以及其他附属部队。

因此，综合以上信息，非洲军团在1941年刚成立时，主要由两个师组成，即第5轻装师和第15装甲师。