参加世界杯的每只球队必须有 23名球员。在比赛中，每队只能派出 11名球员上场，其中包括1名守门员和10名场上队员。因此，在一场世界杯足球赛中，场上最多同时存在 22名球员。

建议：在观看世界杯比赛时，观众可以注意到每队在场上的球员人数为11名，其中包括1名守门员和10名场上队员。