每年能够参加世界一级方程式赛车运动（F1）角逐的车手数量是 20人。这个数字反映了F1赛事的极高门槛和严格的参赛标准。所有驾驶F1赛车的选手都必须持有国际汽车运动联合会（FIA）颁发的超级驾照，而全世界拥有超级驾照的车手数量通常不超过100人。

尽管有少数车手有机会参与F1赛事，但能够站在赛道上的只有这20名正式车手。此外，每个车队还会有试车手和后补车手，他们虽然具备资格，但在正式比赛中通常不会替换正式车手。

因此，综合以上信息，每年能够开F1的车手总数为20人。