内斯塔在AC米兰的职业生涯是从 2002年至2012年，总共 10年。在这期间，他帮助AC米兰赢得了包括两个意甲联赛冠军、两个欧洲冠军联赛冠军在内的多项荣誉。内斯塔以其出色的防守能力和领导才能，成为了AC米兰后防线上的核心球员，并在2011年续约一年，继续为球队贡献力量。然而，在2012年5月10日，内斯塔宣布离开AC米兰。