火箭的飞行速度取决于其设计和用途，但一般来说，火箭的飞行速度可以达到每秒数千米至数十千米不等。具体来说：

1. 火箭必须达到第一宇宙速度（7.9千米每秒），才能绕地球轨道飞行。

2. 达到第二宇宙速度（11.2千米每秒），就可以冲出地球。

3. 达到第三宇宙速度（16.7千米每秒），就可以飞出太阳系。

因此，火箭的飞行速度通常在7.9千米每秒到16.7千米每秒之间，具体速度取决于其任务需求，如送入地球轨道、地月转移轨道或飞出太阳系等。

例如，SpaceX公司的猎鹰9号重型火箭可以将载荷送入地球轨道，其最高速度约为每秒16.2千米。而阿波罗11号登月火箭则将人类送上月球，其最高速度约为每秒7.9千米。

综上所述，火箭的飞行速度通常在7.9千米每秒到16.7千米每秒之间，具体速度取决于其任务需求。