羽毛球发球的动作主要包括以下几种：
正手发球
准备姿势：身体左肩侧对球网，左脚在前，右脚在后，重心在右脚上，右手持拍向右后侧举起，肘部放松微屈，左手拇指、食指和中指夹住球，举在胸腹间。
发球动作：发球时，身体重心由右脚移至左脚，手臂自下而上挥动，手腕带动球拍向前推送，击球瞬间，手腕有一个闪动的动作，使球快速飞出。
高远球：左手把球举在身体的右前方并自然放下，使球下落，右手同时持拍由大臂带动小臂，从右后方沿着身体向前并向左上方挥动。当球落到右手臂向前下方伸直能触到球的一刹那，握紧球拍，并利用手腕的力量向前上方发力击球。击球之后，球拍顺势向左上方挥动缓冲。
平高球：发球的动作过程大致同发高远球，只是在击球的一刹那，小臂加速带动手腕向前上方挥动，拍面要向前上方倾斜，以向前用力为主。
平快球：站位比发平高球稍后些，充分利用前臂带动手腕爆发力向前方用力，球直接从对方的肩稍上高度越过，直攻对方后场。发平快球关键是出手的动作要小而快，但前期动作应和发高远球一致。
网前球：击球时，握拍要放松，大臂动作要小，主要靠小臂带动手腕向前切送，用力要轻。发网前球时应注意手腕不能有上挑动作，另外，落点要在前发球线附近，发出的球要贴网而过。
反手发球
准备姿势：面向球网，两脚前后站立（左脚或右脚在前均可），上体稍前倾，身体重心在前脚上。右手反手握拍，左手拇指、食指和中指捏住球的二三根羽毛，球托明显朝下。
发球动作：左手抛球的同时，右臂向左前方快速挥动，用反拍面击球。击球时，手腕外展，手臂内旋，使球以一定的弧度飞向对方场地。
发球技巧
正手发球小技巧：
尽量站在发球区靠中一些的地方，准备发球时，球拍尽可能在距离身体最远的地方，以便能够最大距离的引拍。
发球时，快速挥拍，当球拍将要击到球的瞬间，迅速收力，使拍面轻薄的切击球托，发出一个正手短球，将落点控制在对方接球区前场的内角或者外角。
反手发球小技巧：
发球时，小臂带动手腕朝前横切推送。发网前球时，用力要轻，主要靠“切”送；发平快球时，发力要突然，击球时拍面要有“反压”动作。
这些动作和技巧可以帮助提高发球的成功率和攻击性。在实际比赛中，可以根据对手的站位和反应情况灵活运用不同的发球技术。