截至2024年，跆拳道世界冠军包括：
哈迪·阿里莱萨（伊朗）：哈迪是伊朗跆拳道历史上最成功、战绩最辉煌的运动员之一，他获得了包括雅典奥运会金牌、北京奥运会金牌、世锦赛、世界杯冠军、亚洲跆拳道锦标赛、亚运会冠军等在内的一系列荣誉。
吴静钰（中国）：吴静钰是中国女子跆拳道队的著名运动员，她在2008年北京奥运会47公斤级项目上获得金牌，并在2012年伦敦奥运会跆拳道女子49公斤级比赛中成功卫冕。
陈中（中国）：陈中在2000年悉尼奥运会女子67公斤级以上级别比赛中获得金牌，并在2004年雅典奥运会女子72公斤级或以上决赛中卫冕该项目的冠军。
罗薇（中国）：罗薇在2003年获得第16届世界跆拳道锦标赛72公斤级冠军，并在2004年雅典奥运会女子跆拳道67公斤级冠军。
王朔（中国）：王朔在1999年加拿大世界跆拳道锦标赛上赢得了女子55公斤级的冠军，成为中国首位跆拳道世界冠军。
刘哮波（中国）：刘哮波在2006年伊朗跆拳道公开赛获得了男子84公斤以上级冠军，实现了中国男子跆拳道队的历史性突破。
黄文钊（中国）：黄文钊在2007年世界跆拳道青年锦标赛男子82kg级冠军，并在2008年初回国加入中国跆拳道代表队，备战北京奥运会。
斯蒂文·洛佩兹（美国）：斯蒂文·洛佩兹是美国跆拳道家族的代表人物，曾获得2000年奥运会68公斤级冠军、2004年奥运会80公斤级冠军、2003年世锦赛72公斤级冠军等。
这些冠军在各自的比赛中展现了卓越的技艺和坚韧的精神，为跆拳道运动的发展做出了巨大贡献。