马刺是一种 较短的尖状物或者带刺的轮，通常 连在骑马者的靴后根上，用来刺激马快跑。它们的使用历史可以追溯到古罗马或者更远的时期。早期的马刺头部比较锋利，是用钉状物从马靴内侧向外钉出后形成的。马刺通常需要使用一条皮质或尼龙的带子将其固定在马靴上，这条带子叫做“马刺带”。马刺带是从马靴的脚背绕过鞋底将马刺固定在马靴上的。