柔术的胜负判定规则如下：

得分规则

一本：使用站立技术将对方摔成大部分背部着地状态，或在压技比赛中使对方在25秒内无法摆脱控制，或通过绞技或关节技使对方拍垫子认输。

有技：站立技术未完全成功，但足以使对方在25秒内无法摆脱控制，或在压技比赛中使对方在20秒至25秒内无法摆脱控制。

有效：站立技术只有部分成功，但足以使对方在15秒至20秒内无法摆脱控制。

效果：站立技术未成功，但有一定速度或力量，仅使对方体侧、胸腹、臀部着地，或在压技比赛中使对方在10秒至15秒内无法摆脱控制。

胜负判定

技术得分：根据上述得分规则，当一方获得足够的技术得分（一本、有技、有效、效果）时，比赛即可结束，该方获胜。

裁判终止比赛：在比赛中，如果一方受到多次警告或处罚，裁判可以提前终止比赛，并根据情况判定胜负。

其他胜负方式：在UFC等比赛中，还有其他胜负方式，如KO（击倒）、TKO（技术性击倒）、降服（通过绞技或关节技使对方拍垫）和DQ（取消资格）。

特殊情况

比分相同：如果出现比分相同的情况，带色（段位）低者或体重低者获胜。

综上所述，柔术的胜负判定主要依据技术得分和裁判的判决。在比赛中，选手需要充分展示自己的技巧，通过摔倒、压制等技巧使对手无法继续战斗，从而获得胜利。同时，柔术也强调以巧制胜，利用对手的弱点进行高效攻击。