罗斯伯格选择退役的原因是多方面的，主要包括以下几点：

家庭因素：

罗斯伯格多次提到，他的职业生涯亏欠家庭太多。他特别提到妻子为家庭付出了很多，而他希望有更多时间陪伴家人，尤其是他的女儿。

职业生涯压力：

罗斯伯格表示，本赛季对他来说是极为艰难的，他投入了全部的精力，但未能从去年的失利中缓过来。长期累积的压力最终促使他做出了退役的决定。

目标达成：

罗斯伯格认为，自己已经实现了儿时的梦想，成为F1世界冠军，因此他选择急流勇退。

与队友的竞争：

罗斯伯格与队友汉密尔顿之间的竞争非常激烈，这种竞争消耗了他大量的精力，甚至让他感到厌倦。他明确表示，不愿意再经历这样的内讧和竞争。

个人选择：

罗斯伯格表示，他的决定是顺着自己的心意，他的心告诉他应该在这里结束职业生涯，换个活法。

综上所述，罗斯伯格退役的决定是基于多方面的考虑，包括家庭、职业生涯压力、目标达成、与队友的竞争以及个人选择。