走步是篮球比赛中的一种违例，具体包括以下几种情况：
运球后停球：
当运球者在停球瞬间，如果一只脚着地而另一只脚凌空，以先落地的脚为中枢脚。如果此时继续移动，则构成走步。
持球移动：
持球者移动时，如果球在手上且走两步以上而球未出手，则视为带球走步。计算走步的起始点是球在手的第一次离地，如果起始脚是凌空的，则从该脚落地后再离地时开始计算。
转身时重心脚变化：
在转身过程中，如果重心脚发生变化且未先将球击打地面，则构成走步。
三步上篮：
虽然三步上篮在规则上允许，但如果在第三步上篮时球未出手且脚步移动超出规定范围，则仍被视为走步。
腾空接球：
腾空接球时，如果两脚先后着地，以先落地的脚为中枢脚。如果两脚同时着地，则两脚都可以做中枢脚。在抬起中枢脚传球或投篮时，球离手前中枢脚不能着地。如果违反这些规定，则构成走步。
移动时未运球：
在非运球状态下（即持球状态），只要移动超过指定范围或方式，即视为走步。
总结来说，走步主要涉及在持球状态下非法移动脚步，或者在运球过程中未按照规定的方式移动。这些规则旨在确保篮球比赛的公平性和流畅性。