足球世界杯比赛中， 每场比赛最多同时存在22人。每队上场队员人数不得超过11名，其中包括一名守门员。如果任何一队少于7人，则比赛不能开始。在比赛中，每支球队可以进行3次换人，每次换人可以是任意球员，只要他们在比赛大名单中。

因此，在一场足球世界杯比赛中，每队最多有11名球员上场，守门员是必须包括在内的。其他球员可以作为替补席上的球员，等待机会上场。