韩国队的热身赛地点主要安排在国内的体育场进行。具体来说：
2022年6月3日，韩国队在 首尔世界杯体育场与巴西队进行了热身赛。
2018年1月22日至2月4日，韩国队在 土耳其安塔利亚进行了集训，并与摩尔多瓦、牙买加和拉脱维亚进行了热身赛。
2025年1月31日至2月15日，天津津门虎队前往韩国济州进行拉练，期间安排了4场热身赛，对手包括韩国各级职业联赛队伍。
2023年1月6日，韩国队在 阿联酋阿布扎比与伊拉克进行了热身赛。
综上所述，韩国队的热身赛地点主要集中在韩国国内的体育场，如首尔世界杯体育场、安塔利亚的体育场以及济州的体育场。