米尔萨普是篮球界著名的前职业球员， 在2006年首轮第47顺位荣耀加入NBA。他的篮球之路始于犹他爵士，在那里他逐步攀升成为球队的核心成员，并多次入选NBA全明星。随后，他的职业生涯跨越至亚特兰大老鹰、丹佛掘金、布鲁克林篮网以及费城76人，在每一支球队都留下了不可磨灭的印记。
在2006年，米尔萨普以第47顺位新秀的身份开始了他的NBA生涯，被犹他爵士队选中。他的进步神速，很快赢得了首发位置，并在2008-2015年间连续四年入选NBA全明星。2015年，米尔萨普以3年5800万美元的合同转投亚特兰大老鹰队，并在2017年以3年9000万美元的合同加盟丹佛掘金队。尽管随着年龄的增长，他的表现有所下滑，但米尔萨普依然在2021-2022赛季为篮网队和76人队出战，并于2022年宣布退役。
米尔萨普以其全面的技术和卓越的表现赢得了NBA历史上多个重要奖项的认可，包括入选最佳新秀第二阵容和最佳防守第二阵容。他的篮球生涯不仅以数据说话，更以他在场上的卓越表现和对比赛的贡献赢得了球迷和同行的尊重。