《发现之旅》是由中央电视台科教节目制作中心（即北京科学教育电影制片厂）创办的科普探索类纪录片栏目。该栏目于2001年7月20日首播，每周五晚23点30分在中央电视台第一套节目播出，每期时长15分钟。2002年8月9日开始改为每期30分钟，每年52期，播出时间、频道不变。2003年进入中央电视台社教中心《见证》大栏目，改为《见证---发现之旅》，播出时间为凌晨1点15分，时长仍为30分钟，每年播出104期。从2009年8月开始，栏目以独立的《发现之旅》名称在中央电视台4套播出，每期45分钟，播出时间为每周一、周四晚上10点整，同时在中央一套保留播出。
2012年，央视与中国南方航空合作，强强联手，合作改造频道节目。新版节目自2012年7月30日19:00首播。在继承优秀人文探索、科学揭秘类节目的基础上，增加了大量的旅游、健康养生、动物奇观等新类型的电视栏目，全天自早7点至次日凌晨1点，18个小时节目滚动播出。
CCTV发现之旅频道是国内唯一以人文探索、科学揭秘、旅游地理节目为主的专业频道。节目通过央视频道、有线电视网络、互联网、南航航机电视以及南航传媒旗下7大平面媒体群发散传播，形成了以电视节目为圆心、多媒体聚合为半径的运营模式。
因此，《发现之旅》是在 CCTV-10频道播出的。