在世界杯的小组赛中，要晋级16强，至少需要积7分。这是因为每个小组有4支球队，每支球队需要与其他三支球队各进行一场比赛，总共进行6场比赛。每场比赛的积分规则是：胜利得3分，平局得1分，失利得0分。

要确保晋级16强，至少需要获得2胜1平的战绩，即积7分。如果仅获得2胜，积6分，在极端情况下，是有可能被淘汰出局的，因为其他小组中的第三名球队可能积7分或更多。

因此，要想确保晋级16强，至少需要积7分。