1994年美国世界杯共有 24支球队参加。其中，东道主美国队和卫冕冠军德国队自动获得参赛资格，其他22支球队则通过预选赛获得参赛资格。

这24支球队来自5个大洲，分别是：

亚洲：沙特阿拉伯、韩国

欧洲：德国、俄罗斯、希腊、挪威、瑞典、比利时、保加利亚、荷兰、意大利、爱尔兰、罗马尼亚、西班牙、瑞士

非洲：尼日利亚、喀麦隆

北美洲：墨西哥、美国

南美洲：巴西

建议：

1994年世界杯是扩军为32支球队前的最后一届，这一届世界杯在足球历史上具有重要意义，为后来的世界杯扩军奠定了基础。