现代足球比赛中最常见的是 11制足球，每队由 11名球员组成，包括1名守门员。守门员是场上唯一可以用手触球的球员，其他球员主要用脚踢球，也可用头顶球。在正式的足球比赛中，每队标准的上场人数应该是11人，但若因被罚下或人员不足等原因，在场上的球员可以低于11人，但不得低于7人。此外，每队通常还会有替补队员，一场比赛允许最多5次换人机会，但换人次数仅限于3次交换机会。