丹麦国家足球队自1908年起正式参加国际比赛， 历史上共参加了6次世界杯决赛圈。具体参赛年份和成绩如下：
1986年墨西哥世界杯：
丹麦首次参加世界杯，小组赛取得三场胜利，但在八分之一决赛中1-5惨败给西班牙队。
1998年法国世界杯：
丹麦闯入8强。
2002年韩日世界杯：
丹麦未进入淘汰赛阶段。
2010年南非世界杯：
丹麦未进入淘汰赛阶段。
2018年俄罗斯世界杯：
丹麦未进入淘汰赛阶段。
2022年卡塔尔世界杯：
丹麦第六次参加世界杯，晋级决赛圈。
建议：丹麦在世界杯上的表现较为稳定，尽管参赛次数不多，但每次都能从小组赛中出线，并在1998年世界杯上取得了显著成绩。球队在进攻端注重整体性和球员配合，中场球员具备较强的组织和传球能力。