刘翔在110米栏比赛中， 通常采用七步上栏技术，完成全程大约需要41步。不过，也有资料提到他的步数为40步左右。这可能是因为在比赛过程中，运动员的步频和步幅会有所调整，以适应不同的比赛阶段和对手。

具体到刘翔个人的最佳成绩，2004年雅典奥运会上，他以12秒91的成绩追平了由英国选手科林·杰克逊创造的世界纪录，夺得冠军。2012年国际田联钻石联赛尤金站，刘翔以12秒87的成绩夺冠，创造了个人最好成绩，同时重回世界第一。

综合来看，刘翔在110米栏比赛中的步数大约在40到41步之间，具体步数可能会因比赛情况和个人技术调整而有所变化。