标枪的发射方式主要包括以下几种：
握法和持枪
现代式握法：标枪斜放于掌心，大拇指和中指握在标枪缠绳把手末端第一圈的上沿，食指自然弯屈斜握在枪杆上，无名指和小指自然地握在缠绳把手上。这种握法可加长投掷半径，便于控制标枪出手角度和飞行的稳定性，为多数运动员所采用。
普通式握法：手腕紧张，不利于控制出标角度，很少有人采用。
持枪方式：现在多数人都采用肩上持枪，枪置于右肩上方，稍高于头，枪尖稍低于枪尾。这种持枪法手腕放松，便于向后引枪。目前采用的人多。此外，还有持枪于右肩上方右耳旁，枪身与地面几乎平行的方法，以及持枪于头右侧，枪尖稍向上的方法，但后两种方法臂和手腕比较紧张，很少有人采用。
助跑
助跑的目的是为了在最后用力前获得预先速度，并在助跑中做好引枪动作，为最后用力创造条件。助跑的距离一般为25至35米之间。预跑阶段从第一标志线到第二标志线，大约16至20米，跑双数步约8至12步，跑单数步约9至13步。投掷步阶段从第二标志线到起掷弧线，一般采用五步、六步或七步。
投掷步
投掷步是助跑与最后用力衔接的枢纽，要在保持并继续加快跑速的前提下，作到平稳、协调地向后引枪，使身体超越器械并不间断地转入最后用力。投掷步一般为五步，也有用六步或七步的，优秀运动员多采用弹跳式的投掷步。
其他发射方式
在军事上，标枪还可以通过不同的发射装置进行发射，包括三联装的三脚支架发射、装甲车载四联装发射架、直升机载空对空发射架发射等。
这些方法和技术结合起来，可以帮助运动员在标枪比赛中取得更好的成绩。