室内五人制足球比赛的时间安排如下：

全场比赛时间：

40分钟。

半场时间：

每半场20分钟。

中场休息时间：

不超过10分钟。

因此，室内五人制足球比赛的总时间为40分钟，分为两个20分钟的半场，中间休息不超过10分钟。

建议在实际比赛中，主办方可以根据具体情况对比赛时间进行适当调整，但需确保符合相关规则和竞赛规程。