基德在NBA的巅峰时期是从1996年到2003年，这段时间他在太阳队达到了职业生涯的顶峰，连续三年（1998-2000）成为联盟的助攻王。在篮网队，基德在2001-2003年间再次连续两年进入NBA总决赛，并在2002-2003赛季再次获得助攻王的称号。此外，基德还在2011年帮助独行侠队赢得了NBA总冠军。

综上所述，基德在NBA的巅峰时期是从1996年到2003年，这段时间他在太阳队和篮网队都取得了辉煌的成就，并在2011年帮助独行侠队赢得了总冠军。