世界杯比赛场上的人数规定如下：

每队上场人数：

每队在场上的球员人数不得超过11人，其中包括一名守门员。

替补球员：

每队可以有7名替补球员，这些球员可以在比赛中替换场上的球员。

总球员数：

参加世界杯的每只球队必须有23名球员。

因此，在一场世界杯比赛中，场上最多同时存在22人（11名场上球员和11名替补球员），每方有1个守门员和10名队员。

建议：在观看世界杯比赛时，观众可以预期每场比赛会有11名球员（包括守门员）在场进行比赛，另外7名替补球员随时准备替换上场。