田径接力赛主要包括以下几种：
4×100米接力赛：
这是最常见的接力赛形式，每队由四名运动员组成，每人跑100米，然后传递给下一个队员，直到跑完整个距离。
4×400米接力赛：
与4×100米类似，但每队运动员跑的距离是400米。
4×200米接力赛：
每队运动员跑200米，然后传递给下一个队员。
4×800米接力赛：
每队运动员跑800米，然后传递给下一个队员。
公路马拉松接力赛：
在公路上进行的接力赛，通常距离为42.195公里。
迎面接力：
不同队伍的运动员在起点线迎面相遇并传递接力棒。
异程接力：
不同距离的接力赛，各队运动员跑不同的距离后传递给下一个队员。
团体接力：
不同形式的接力赛，强调团队的整体协作和配合。
这些接力赛形式在田径场上和公路上都有举行，且在不同的体育活动和赛事中都有应用。