韩鹏在鲁能泰山队（现山东泰山足球俱乐部）的正式比赛出场次数为 260次。在这期间，他为球队打入了121粒正式比赛进球。韩鹏的出色表现使他成为了球队的重要功臣，并帮助球队赢得了3次中超联赛冠军、3次足协杯冠军和1次联赛杯冠军。
韩鹏于1999年入选山东鲁能泰山足球队三队，并于2002年正式升入一线队。在鲁能泰山队期间，他经历了多次起伏，包括成为球队主力前锋、获得9号球衣、以及在2015年转会至贵州人和（后更名为北京人和）等。2019年2月28日，韩鹏宣布退役。退役后，他加入了2004年龄段国少教练组，并在2021-22赛季担任山东泰山足球俱乐部助理教练。2022年6月，韩鹏成为山东泰山足球俱乐部U17梯队主教练。