竞彩足球的单场投注奖金计算公式为： 单注奖金 = 2元 × 单场开奖SP值（SP）连乘。其中，SP值（Special Price）是根据每场比赛的投注情况计算出的一个数值，表示每投注1元所对应的中奖金额。因此，单场投注的中奖金额取决于所选场次的SP值连乘结果，再乘以2元。
需要注意的是，竞彩足球的奖金计算还涉及到返奖率、调节基金等因素。根据相关规定，竞彩游戏的奖金为销售额的69%，其中的68%为返奖奖金，1%为调节基金。此外，单注彩票的保底奖金为2元，如果中奖者的单注奖金不足2元，将补足至2元，补足部分从调节基金中支出。
另外，竞彩游戏还规定了单注最高奖金限额，具体如下：
单场投注，单注最高奖金限额10万元；
2场和3场过关投注，单注最高奖金限额20万元；
4场和5场过关投注，单注最高奖金限额50万元；
6场和6场以上过关投注，单注最高奖金限额100万元。
综上所述，竞彩足球一场的中奖金额最低为2元（当SP值为1时），具体金额取决于所选场次的SP值连乘结果，并且受到返奖率、调节基金和单注最高奖金限额的规定限制。