在听到“后退一步走”的口令时，应该 左脚迅速向后退后一步，右脚靠拢左脚。具体动作过程如下：

后脚脚跟稍微抬起，后脚向后退一脚掌，重心随之向后移。

后脚向后退的同时，前脚立即蹬地向后移动同样距离，脚跟先落地，然后脚掌落地成实战姿势。

因此，后退一步走时，第一步是左脚向后退，第二步是右脚靠拢左脚，保持身体重心的稳定。