马奔跑时的动作包括身体前倾、四肢交替踏地、脖子和尾巴摆动。具体来说，马在奔跑时采用两拍或三拍的步法，具体如下：

快步（Trot）：

这是一种两拍的步法，马的一对对角肢同时触地，然后另一对对角肢起跳。这是一种上下的运动，马在快步时的平均速度为13千米/时。

跑步（Canter）：

这是一种三拍的步法，马的一侧后肢先触地，然后一对对角肢同时触地，最后是剩下的那一侧的前肢触地。这是一种前后摇摆的运动，马在跑步时的平均速度为16~27千米/时。

袭步（Gallop）：

这是马匹最快的步态，速度可以达到每小时40公里，有些马甚至可以跑到80公里以上。袭步是一种四拍步态，马匹以这种步态奔跑最多只能持续几公里。在每个袭步周期中，会有一个悬空运动，此时四只脚都离开了地面。

对侧步（Pace）：

这也是一种四拍步态，但与袭步不同的是，马匹同侧两肢同时移动，而不是对角肢同时移动。这种步法在某些品种的马中较为常见。

在骑马时，正确的姿势和与马的协调动作也非常重要。骑手的髋部和背腰应放松，上身要随着马步伐的节奏而运动，双手应与马头颈的运动相协调而均匀控缰。

总的来说，马在奔跑时通过四肢的交替踏地和身体的前倾来产生动力，同时脖子和尾巴的摆动有助于保持平衡和方向。不同的步态适用于不同的速度和距离，骑手需要根据马的表现和需要选择合适的步态。