马利克-比斯利在2023年7月4日以一份 一年270万美元的底薪合同加盟了密尔沃基雄鹿队。此前，湖人队曾向他提供了一份下赛季价值1650万美元的球队选项，但比斯利选择了底薪加盟雄鹿。在湖人队期间，他出战了26场常规赛，场均得到11.1分3.3篮板1.2助攻，三分命中率为35.3%。加盟雄鹿后，比斯利本赛季场均得到11.6分、4.2个篮板，三分命中率高达46.9%。