足球比赛通常由两支队伍进行，每队需要派出 11名球员上场进行比赛。这11名球员中必须包括一名守门员。除了守门员之外，其他10名球员可以组成不同的阵型，对应不同的战术方法。

在正式比赛中，如果任何一队少于7人，则比赛不能开始。每场比赛允许最多使用3名替补队员，但替换次数仅限于3次。

因此，总结起来，足球出征的人数为每队11名上场球员，共计22名球员参与比赛，此外还有最多7名替补队员可以在比赛中替换上场。