太极拳的规定套路有以下几种：

四十二式太极拳：

这是全国套路武术比赛中的规定套路，以杨式太极拳为主，吸收了陈式、吴式、孙式太极拳的动作。它形成了动作外形严格规范，动作气势舒展大方，动作劲力刚柔并重，动作速度刚柔有变的特色，非常适合广大太极拳爱好者赛前学练和健身锻炼。

24式简化太极拳：

这是一种竞技与健身并重的太极拳，由实用健身走向竞技。它包括24个动作，风格特点及编排特点使其适合不同水平的练习者，既有强身健体，调心养性的功用，也便于循序渐进地学习。

85式太极拳：

这是一个较为复杂的套路，包含了更多的动作和技巧，适合有一定基础的太极拳爱好者进一步学习和提高。

陈式太极拳竞赛套路（56式） 、 杨式太极拳竞赛套路（40式）、 武式太极拳竞赛套路（46式）、 吴式太极拳竞赛套路（45式）、 孙式太极拳竞赛套路（73式）：

这些是各流派太极拳的竞赛规定套路，各自具有独特的风格和动作要求。

此外，还有一些传统套路如杨式太极拳的正路子、家手、小式、十三刀、十三剑、活步十三刀、活步十三剑等，这些套路在练习者有一定的基础后，可以进一步学习和掌握。

建议初学者从24式简化太极拳开始学习，逐步提高难度，也可以根据个人兴趣和需求选择其他规定套路进行练习。