韩国队已经参加了 11届世界杯决赛圈。以下是韩国队参加世界杯的详细信息：

首次参加：

1954年，韩国队首次参加世界杯，但未能小组出线。

后续参加：

从1986年开始至2022年，韩国队连续参加了10届世界杯，其中在2002年获得了世界杯殿军。

最新一届：

2022年卡塔尔世界杯，韩国队再次参加。

综上所述，韩国队是亚洲足坛参加世界杯次数最多的球队，并且在国际赛场上取得了显著的成绩。