任意球是足球比赛中在一方犯规后由另一方执行的一种发球方式，用于重新开始比赛。任意球分为直接任意球和间接任意球两种：
直接任意球：
踢球队员可以将球直接射入犯规队的球门，从而得分。
间接任意球：
踢球队员不能直接射门得分，球在进入球门前必须被其他队员踢或触及。
在国际足联的最新规则中，判罚前场任意球时会使用一种泡沫喷剂来划定球的摆放位置以及人墙的站位，发任意球时需要用手触球，然后在裁判哨响后踢球。
任意球通常在以下情况下产生：
直接犯规：
当一方球员在比赛中犯下直接或间接犯规时，对方球队可获得任意球机会。
守门员犯规：
守门员在禁区内用手持球超过规定时间，或用手触及同队队员故意踢给他的球，也会被判犯规，从而给对方任意球机会。
界外球掷入禁区：
当界外球掷入本方禁区，守门员用手触及同队队员直接掷入的界外球时，也会被判犯规，从而给对方任意球机会。
综上所述，任意球是在足球比赛中发生犯规后由对方球队执行的一种重新开始比赛的方法，分为直接和间接两种形式，具体规则包括球的摆放位置、人墙站位以及发球方式等。