台球比赛中，一把杆打 最高可以得155分。这是在对手犯规后形成自由球（即多了一个红球），然后一杆清台的最高分。具体得分情况如下：
正常情况：
每个红球为1分，各种彩球分值从2至7分，黄球2分，绿球3分，咖啡球4分，蓝球5分，粉球6分，黑球7分。在对手不犯规的情况下，一杆球的最高分是147分（即一个红球一个黑球的打下去，直到打到色球）。
犯规情况：
如果对手犯规，会形成自由球，这时可以获得8分（即多了一个红球）。在对手犯规后形成自由球，再一杆清台，那么总分就是155分（8分+147分）。
因此，综合以上情况，一把杆在台球比赛中最高可以得155分。