一场标准的足球比赛是由 两支队伍对阵，每队各有11名球员，在场上共计 22人。除了场上的22名球员外，每支球队还可以报名7名替补球员。因此，一场正规的足球比赛至少需要 30人以上的参与，如果加上教练组、裁判组、队医、球童等，参与人数可能会更多一些。
具体来说，一支足球队通常拥有23名球员名单，但在比赛中只能派出11名球员上场。如果球员受伤、疲惫或者被教练认为表现不佳，就可以进行替换。每场比赛允许最多5次换人机会，但换人次数仅限于3次交换机会。
因此，综合以上信息，一场足球比赛在场上的球员人数是22人，加上替补席上的球员，每队总共有33人，如果算上教练组、裁判组、队医、球童等其他人员，参与人数可能会更多。