《超能勇士》中的角色包括：

擎天圣 （Optimus Primal）：黑猩猩队长，巨无霸的首领，后期变为圣天柱形态。

将军吉星：

巨无霸的重要成员。

老鼠勇士（Ratchet）：巨无霸的工程师和医疗兵。

黄豹（Cheetah）：巨无霸的侦察兵。

恐龙勇士（Dinosaur勇士）：巨无霸的强大战士。

白虎（White Tiger）：巨无霸的侦察兵，后与飞箭形成浪漫关系，并变为虎鹰。

飞箭（Skyrocket）：巨无霸的侦察兵，与白虎形成浪漫关系，后变为虎鹰。

银剑（Silver Bullet）：巨无霸的战士。

蜘蛛勇士（Spider）：巨无霸的战士。

急先锋（Impulse）：巨无霸的战士。

虎鹰（Tiger Shark）：由白虎和飞箭重新编程变形而成。

威震天（Megatron）：原始兽的领袖。

狼蛛（Tarantula）：原始兽的战士。

黄蜂（Bee）：原始兽的战士。

巨蝎（Scorpion）：原始兽的战士。

蛇鸟（Snakehead）：原始兽的战士。

快刀（Quickcut）：原始兽的战士。

地狱火（Firebolt）：原始兽的战士。

狂暴（Rage）：原始兽的战士。

机器狗（Dog）：原始兽的战士。

恶暴龙（狂暴龙）：原始兽的战士。

这些角色构成了《超能勇士》丰富的人物群像，每个角色都有其独特的性格和变形能力。