日产轩逸的自动挡位设计提供了便捷的驾驶体验，以下是各档位的详细介绍：

P挡（驻车挡）：

此档位通常位于变速杆的最顶端。当您需要长时间停车时，应将档位挂入P挡。请确保在发动机关闭前已挂入驻车档，若未挂入，则建议在下次启动发动机前先挂入驻车档。

R挡（倒车挡）：

当您需要进行倒车操作时，应挂入R挡。请注意，在挂入倒车档之前，务必先将车辆完全停稳，以确保安全。

N挡（空挡）：

在N档位置，液力变矩器处于空转状态，发动机的动力无法传递到行星齿轮上。空档通常用于短暂停车，例如在等红绿灯时。

D挡（前进挡）：

在D档位置，自动变速器会根据车速和发动机转速自动选择适当的档位。驾驶员只需控制油门和刹车即可实现车辆的加速和减速。在运动模式下，发动机转速会更高，以提供更强劲的动力性能，同时变速箱的换挡逻辑也会更加激进，为驾驶者带来更加动感的驾驶体验。

S挡（运动挡）：

有些车型还配备有S挡，此挡位用于提高发动机转速，提供更高的动力输出，通常用于高速行驶或超车时。

综上所述，日产轩逸的自动挡位包括P挡、R挡、N挡、D挡和S挡。建议在使用自动挡车辆时，熟悉各个挡位的使用方法，以确保行车安全并充分利用车辆的各项功能。