骑士与勇士在2015年至2018年 连续四年在NBA总决赛中对决。具体年份和结果如下：

2015年：

勇士以总比分4:2击败骑士，夺得NBA总冠军。

2016年：

骑士以总比分4:3逆袭勇士，骑士首次夺得NBA总冠军。

2017年：

勇士以总比分4:1再次击败骑士，成功卫冕NBA总冠军。

2018年：

勇士以总比分4:0横扫骑士，成功卫冕NBA总冠军。

这四年的骑勇大战被认为是NBA历史上最具竞争性和经典的对决之一。