竞走项目在奥运会上有以下几种：

男子20公里竞走：

自1956年墨尔本奥运会起成为正式比赛项目。

女子20公里竞走：

自2000年悉尼奥运会起成为正式比赛项目。

男子50公里竞走：

自1932年洛杉矶奥运会起至2020年东京奥运会，但在2024年巴黎奥运会被马拉松竞走混合接力所取代。

女子10公里竞走：

自1992年巴塞罗那奥运会起成为正式比赛项目。

建议在2024年巴黎奥运会上关注马拉松竞走混合接力项目，这是中国竞走队有望取得好成绩的新项目。