侵人犯规是指 在篮球比赛中，队员和对方队员之间发生的身体接触犯规。无论球是活球还是死球，球员都不应通过伸展手、臂、肘、肩、髋、腿、膝或脚来拉、阻挡、推、撞、绊、阻止对方队员行进，也不应将其身体弯曲成“反常的”姿势（超出球员的圆柱体），或放纵任何粗野或猛烈的动作。以下是一些常见的侵人犯规类型：
打手犯规：
在运球、上篮、投篮时，防守人员打手。
推人犯规：
用身体任何部位推对方队员。
拉人犯规：
用身体任何部位拉对方队员。
阻挡犯规：
防守方站在不合理的位置阻挡进攻方的进攻。
非法伸展手臂：
进攻方在无球状态下非法伸展手臂。
非法用肘（肘击）：
进攻方用肘部击打对方队员。
带球撞人：
进攻方在带球状态下用身体任何部位撞对方队员。
掩护犯规（阻挡）：
进攻方在掩护时阻挡对方队员。
需要注意的是，某些行为虽然可能看起来像是侵人犯规，但根据具体情况和裁判的判断，可能不会被判为侵人犯规，例如合理的身体接触或比赛中的意外碰撞。