竞走比赛的速度取决于多种因素，包括步频和步长。竞走与普通走的主要区别在于，竞走时两腿必须始终与地面接触，且任何时间都不得两脚同时离地。竞走的技术要求包括步幅自然、宽大、频率快、身体重心轨迹波动小，以及移动速度快等。
普通走的速度大约为每小时5公里，即每分钟约100到120步。而竞走的速度则明显快于普通走，即使使用中等速度，也要比普通走快一倍以上。竞走时，每步通常只需要0.27到0.32秒，这比普通走的每步0.50到0.55秒要快得多。
具体到竞走比赛的速度，世界级的竞走运动员在比赛中可以达到每分钟230米左右的速度。例如，伊万诺娃在2005年世界田径锦标赛女子20公里竞走比赛中，以1小时25分41秒的成绩完成比赛，换算成每分钟约为230米。
综合以上信息，可以得出竞走比赛的速度大约在每分钟180到230米之间，具体速度取决于运动员的体能、技术和比赛距离等因素。对于普通参与者来说，竞走速度通常在每分钟150到200米之间。