NBA中的犯规主要可以分为以下几种类型：
常规犯规
侵人犯规：在球成活球后，与对方队员产生非法的身体接触，如拉、推、撞等。
进攻犯规：在球成活球后，进攻队员与对方产生非法的接触，对方在位置上并不太大的挪动。
无球权犯规：在球成活球后，在双方球队均未领有球权时与对方产生非法的接触。
特殊犯规类型
技术犯规：球员或教练在比赛中违反了体育道德或比赛规则，但并非直接的身体接触犯规。例如，对裁判的判罚表示不满、大声抱怨或做出不恰当的手势。
违反体育道德犯规：球员对持球者或对方无球者做出一些非正规并会伤害到对方的侵人动作。例如，恶意拉拽、恶意抢、抱、抱摔、打或推远离开球的队员。
恶意犯规：分为一级恶意犯规和二级恶意犯规。一级恶意犯规是球员做出的不必要但伤害性相对较小的身体接触动作；二级恶意犯规是更为严重的犯规行为，通常是球员做出的不必要且过度的身体接触，如肘击、踢腿、拳击等暴力行为。
其他特殊犯规
移动挡拆犯规：在挡拆过程中脚步移动，哪怕只是轻微的移动，可能被裁判判定为移动挡拆犯规。
干扰投篮犯规：当进攻球员起跳准备投篮时，防守球员若非法地对其进行身体接触干扰。
罚球规定
常规犯规：
如果犯规发生在三分线内且球未投中，则要罚球2次；如果投中，则得分算，再加罚一次罚球。
如果犯规发生在三分线外，则罚球3次。
技术犯规：罚球1次。
违反体育道德犯规：判给非犯规队罚球再加一次球权，具体罚球次数根据被犯规队员的投篮状态而定。
一级恶意犯规：被侵犯者获得两次罚球机会，并且球权归被犯规方所有。
二级恶意犯规：被侵犯者获得两次罚球和中线发球权，犯规运动员会被立即驱逐出赛场，并可能面临联盟的追加处罚。
这些犯规类型和罚球规定共同构成了NBA的犯规体系，旨在确保比赛的公平性和流畅性。