乌拉圭的主要城市包括：
蒙得维的亚：
乌拉圭的首都和最大城市，位于拉普拉塔河口北岸，与阿根廷首都布宜诺斯艾利斯隔河相望。它是全国政治、经济和文化中心，也是南美洲重要的港口之一。
萨尔托：
位于乌拉圭西北部边境，是乌拉圭萨尔托省的首府。它位于乌拉圭河东岸，与阿根廷孔科尔迪亚隔河相望，有渡轮往来。每年二至四月举办啤酒节、葡萄节和温泉周等一系列文化活动。
马尔多纳多：
位于乌拉圭马尔多纳多省，是全省的首府，也是全国第二大城市。它位于大西洋马尔多纳多湾畔，港口有戈里蒂岛屏障。市内和沿海多殖民时期建筑，并保存有西班牙防御工事。有铁路、公路和航空站。
罗恰：
是乌拉圭罗恰省的首府，是该省的商业中心和制造中心，旅游资源丰富，农牧业和旅游业发达。2024年12月16日，海口市与罗恰市举行线上签约仪式，建立友好城市关系。
此外，乌拉圭还有一些其他城市和小镇，如埃斯佩兰萨（位于阿根廷）、瓜组维拉、何塞-伊格纳西奥和拉巴拉等。